Telepatia (jap. テレパシー [Terepashī], ang. Telepathy) – technika która polega na porozmawianiu z kimś w myślach. Po raz pierwszy tą technikę zaprezentował Piccolo Daimaō, gdy rozkazał w telepatii swojemu sługusowi, znalezienie i pomszczenie zabójcy Cymbała.
Potem rozmawiać telepatycznie umiał także Kaiō w serii Z. Dzięki Kaiō,Gokū odzyskał życie. Son także ją umie, mówił do Gohana, Ōzaru telepatycznie.
Została użyta jeszcze raz, gdy Pan i mały Gokū rozmawiali telepatycznie pod wodą w serii GT.
Czytać w myślach potrafił również Muten Rōshi, gdzie podczas Tenka-ichi Budōkai przeczytał myśli Namu i dowiedział się o jego przeszłości.